Los pavimentos de mosaico (opus tessellatum) pavimentaban los suelos de las casas nobles. Estaban realizados mediante pequeños cuadraditos de piedra (tessela) de tamaño y colorido diverso, que convenientemente combinados dan lugar a composiciones pictóricas más o menos logradas. Sobre un lecho de argamasa fina, se colocaban las teselas de acuerdo con un patrón o dibujo previamente establecido, según los gustos del destinatario. Por veces, la parte central figurada o emblema se realizaba aparte, insertando posteriormente el panel en el conjunto del pavimento. Los motivos o escenas que conforman el emblema central, están realizados con teselas más pequeñas, de escasos milímetros, cuya técnica se denomina opus vermiculatum.

En Lugo conservamos algunos de los ejemplos más singulares de la musivaria romana en Galicia. Destaca, por ser uno de los más completos, el mosaico hallado en la calle Armanyá, que representa el conocido mito de Dédalo y Pasífae. Otro de los ejemplos singulares de musivaria en Lugo, es el descubierto en la calle Doctor Castro, parte del cual se puede contemplar in situ. Este pavimento musivo cabe relacionarlo con el famoso mosaico de Batitales descubierto en 1842.